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机器人自适应控制论文范文

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  • 1、工业机器人在自动化控制领域的应用 期刊: 作者:朱彦齐陈玉芝评分:87分点赞:4985次
    摘 要: 文/朱彦齐 陈玉芝 机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。机器人的应用情况是一个国
  • 2、无缆微型管道机器人控制系统的研究 期刊: 作者:霍云艳 任思璟 王国新 徐益民 董金波评分:96分点赞:2141次
    摘 要:1 哈尔滨金融学院计算机系哈尔滨1500302 黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨1500223 黑龙江科技大学机械工程学院哈尔滨150022针对工业上的大量细小管道由于受空间条件的限制,
  • 3、机器人模糊自适应控制 期刊: 作者:吕俊俊评分:93分点赞:4135次
    摘 要: 本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用
  • 4、可变零力矩点在双足机器人行走控制中的作用 期刊: 作者:敬成林 朱晓铭评分:97分点赞:3117次
    摘 要: 敬成林 朱晓铭 贵州财经大学数学与统计学院 贵州贵阳 550025 双足机器人基于零力矩点(ZMP)的行走方式得到了广泛的研究,以前的方法主要是让机器人在离线规划好的ZMP
  • 5、园林工程施工质量控制 期刊: 作者:李远青评分:93分点赞:5701次
    摘 要: (广州丰源园林景观有限公司,广东 广州 510630)摘 要:园林绿化工程的施工,其过程不但需要较强的专业性和技术性的支撑,还需要确保施工工程艺术特点的完美体现。因此,在具体的
  • 6、园林绿化施工中的质量控制 期刊: 作者:吴琦 张浈钰评分:93分点赞:4522次
    摘 要:(大庆市自来水有限公司,黑龙江 哈尔滨 163311)摘 要:详细介绍了园林绿化施工过程中质量控制的重要作用,然后对园林绿化施工中存在的主要质量问题进行了全面的分析,从而总结了园林
  • 7、绿化工程施工质量管理与控制 期刊: 作者:薛丹评分:98分点赞:4658次
    摘 要:摘 要:绿化工程施工质量作为园林、林业工程建设的核心内容,其管理与控制直接决定施工成本和绿化效果,值得业内人士细心探讨,互为交流,不断提高绿化工程施工质量管理与控制水平。关键词:质量管理制度;技术
  • 8、园林绿化工程管理与投资成本控制 期刊: 作者:余杰 周文杰评分:95分点赞:4048次
    摘 要:(1杭州瑞立滨康房地产开发有限公司,浙江杭州310016;2杭州易大景观设计有限公司,浙江杭州310020)园林绿化工程在现代城市建设中发挥着日益重要的作用,这对市容市貌的良好塑造起着至关重要的
  • 9、园林工程质量管理与控制 期刊: 作者:杨叶 毛春琴评分:92分点赞:1759次
    摘 要:(中程建工集团有限公司,浙江诸暨311800)为了有效保证园林工程的施工质量,本文将从园林工程的施工准备过程、园林工程的施工过程、园林工程施工完毕后的保养过程3方面,详细探讨了应当如何实现园林工
  • 10、如何有效加强园林绿化工程施工质量控制 期刊: 作者:周建谊 俞国人评分:86分点赞:5282次
    摘 要:(浙江双林古建园林工程有限公司,浙江诸暨311800)随着园林绿化行业改革的不断深入和发展,我国园林绿化工程质量和服务质量总体水平不断提高。近年来,各地都加大了城市园林绿化建设投入,纷纷提出创建
  • 11、园林绿化施工过程中的质量控制 期刊: 作者:张建新评分:85分点赞:5256次
    摘 要:(丽水市阳林绿化工程有限公司,浙江丽水 323000)随着我国社会经济的大力发展,人们对于物质生活和精神生活水平都有了更为严格的要求,园林绿化作为与人们的生活有密切联系的一部分,想要做到满足人们
  • 12、园林绿化工程质量的控制 期刊: 作者:钱媛评分:95分点赞:5544次
    摘 要:(吉安县园林绿化管理处 江西 吉安 343000)分析了现阶段影响园林绿化工程质量因素,提出了如何加强园林绿化工程质量控制工作。关键词:园林绿化;工程;质量控制城市园林绿
  • 13、城市居住区园林绿化工程成本控制 期刊: 作者:陶兆龙评分:88分点赞:4306次
    摘 要:(江西省广播电视台动力保障中心,江西 南昌 330046)摘 要:分析了加强城市居民区园林绿化工程成本控制的必要性,并提出实现城市居住区园林绿化工程成本控制的有效措施,从而提高园林
  • 14、实施战略环评实现决策源头控制 期刊: 作者:评分:82分点赞:2612次
    摘 要: 本文从资源环境约束、转变经济发展方式、生态文明制度建设和转变政府职能等方面分析了实施战略环评的必要性,指出十八大之后我国已具备了开展战略环评的政治、组织和技术诸方面的可行性,并提出实施战
  • 15、景观工程的施工细节处理控制 期刊: 作者:涂艳艳评分:86分点赞:1836次
    摘 要:(江苏华源园林建设有限公司,江苏金坛213200)如何才能造就一项令人满意的园林景观,施工过程中控制不可或缺。施工细节处理得当对于提升景观过程的质量与品质具有现实的意义。本文对景观过程中的硬质铺
  • 16、园林景观工程的施工管理特点及质量控制 期刊: 作者:王德木评分:81分点赞:3658次
    摘 要:(重庆市永川区新城建设管理委员会,重庆 402160)随着时代的发展,人们对城市园林景观工程的要求也在不断提高,一方面是基本的施工质量控制要求在提高;另一方面是园林景观艺术的审美品味和要求在提
  • 17、如何把握绿化成本控制 期刊: 作者:程传友评分:94分点赞:5002次
    摘 要: 程传友 (苏州圆融发展集团有限公司,江苏苏州215028) 摘要院绿化成本有效控制作为园林绿化工程建设的重要控制环节,其对我国园林管理部门日常运营工作的好坏具有决定性的判断作用。针
  • 18、现代园林施工中的质量管理与控制 期刊: 作者:何波评分:86分点赞:2958次
    摘 要:(惠州市东江园林工程有限公司,广东 惠州 516001)结合笔者实际工作经验,从控制施工设计,施工质量,竣工验收以及后期养护管理等方面,论述园林绿化工程的施工质量管理与控制,探讨现代园林施工中的
  • 19、园林工程设计阶段的造价控制 期刊: 作者:张雅宁评分:98分点赞:3383次
    摘 要:(天津市园林规划设计院,天津300221)通过对园林工程建设过程中存在问题进行分析,提出园林工程设计阶段进行造价控制的有效措施及方法。关键词:工程造;问题及措施;园林工程在整个园林建设过程中,对
  • 20、园林工程施工成本控制 期刊: 作者:汤辉评分:86分点赞:2930次
    摘 要:(湖南省绿林市政景观工程有限公司,湖南 长沙 410004)摘 要:控制施工过程中的成本,是企业追求利益最重要的目的。随着社会经济的不断发展和人民对生活水平的重视,园
  • 21、张家口市园林绿化工程施工的质量管理与控制 期刊: 作者:王俊勇评分:92分点赞:5895次
    摘 要: 王俊勇 (怀来县林业局林果技术服务站,河北张家口075400) 从施工管理及组织、施工管理制度、施工现场管理和控制等方面详细分析了张家口市园林绿化工程施工的质量管理与控制。
  • 22、园林绿化工程施工项目成本控制 期刊: 作者:陈鑫鑫评分:85分点赞:1835次
    摘 要: 陈鑫鑫 (广州华苑园林股份有限公司,广东广州510000) 随着近年来国民经济的提高,城市景观建设得到发展,园林绿化建设企业面临着更加激烈的市场竞争。企业应更加注重项目的成本
  • 23、园林绿化施工的管理控制 期刊: 作者:杨霞评分:94分点赞:3325次
    摘 要:(四川诚信园林绿化工程有限公司,四川成都610000)摘要院随着我国社会经济的不断发展,城市化进程得到了快速推进,同时也带动了园林绿化工程的兴盛,随着而来的还有对园林绿化施工管理控制的强化问题。加强对
  • 24、加强园林绿化工程管理合理控制投资 期刊: 作者:谷黎娜评分:93分点赞:3507次
    摘 要:(辽阳市城市绿化管理处,辽宁辽阳 111000)园林绿化工程成本管理是在保证工程质量、工期等合同要求的前提下,对工程实施过程中所发生的费用进行管理,通过计划、组织、控制和协调等措施实现预定的
  • 25、机器人制造需联盟 期刊: 作者:评分:89分点赞:4287次
    摘 要:如果问比尔·盖茨(Bill?Gates)“在新兴技术日新月异的今天,什么可以带来像前几年家用电脑给消费者所带来的一样大的轰动效应?”盖茨会毫不犹豫地回答说:“机器人、无处不在的屏幕、语音交互,这些都将
  • 26、机器人也是“人” 期刊: 作者:评分:98分点赞:1249次
    摘 要: 在现代数字化不断发展的汽车制造业中,机器人的应用领域越来越广泛,越来越高级,机器人将成为汽车产业,以至社会上另类的“人”,它将与我们的工作和生活融合在一起。 我对机器人的认识,更多的是从
  • 27、中国智造点亮未来 期刊: 作者:评分:93分点赞:1904次
    摘 要: 本刊记者 张久英 2014 年12 月,可以称得上是“机器人月”。在这个月里,先是“2014 中国机器人产业推进大会暨首届中国(广州)工业机器人峰会”于12 月18 日在广州市盛大上演,
  • 28、我国汽车制造企业成本控制 期刊: 作者:文/周杨评分:90分点赞:5660次
    摘 要: 周杨 济南市公路管理局山东省济南市250014 随着市场经济的发展,汽车制造业正面临着日趋激烈的国内和国际竞争。如何合理有效地进行企业成本控制,已成为企业生存和发展的关键。本
  • 29、基于ZPETC与重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器控制策略研究 期刊: 作者:毛涛 左小琼 贾建平评分:84分点赞:4603次
    摘 要: 毛涛左小琼贾建平 武汉东湖学院湖北省武汉市430212 针对有源电力滤波器现有电流环控制结构复杂、带宽有限的问题,本文提出了基于ZPETC与重复控制的高精度电流环控制策略。利
  • 30、自主品牌汽车企业的成本控制 期刊: 作者:评分:89分点赞:1316次
    摘 要: 黄佳梧连珍 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007 当前我国的自主品牌汽车企业虽然逐步在世界市场中获得声誉,但自主品牌的成本控制仍然制约着我国汽车企业的发展,本文
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