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【电大论文】浅议机场行李系统输送线PLC硬件和程序设计(论文范文题材)

星级: ★★★★★ 期刊: 《中国高新技术企业·上旬刊》作者:纪影浏览量:6785 论文级别:优质本章主题:行李和功能原创论文: 5156论文网时间:2010年8月8日审核稿件编辑:Leonard本文版权归属:www.5156chinese.cn 分享次数:4791 评论次数: 6525

导读:这是一篇关于机场行李系统输送线PLC硬件和程序设计的论文,对正在写行李和功能相关论文的毕业生有参考意义。

(新疆机场(集团)有限责任公司,新疆 乌鲁木齐 830016)

摘要:随着经济的发展和社会的进步,民用机场如雨后春笋般出现,而以PLC为基础的行李系统的应用也越来越广泛.基于此,文章从行李系统和PLC概述入手,探讨了行李系统输送线PLC的系统架构和程序设计,旨在进一步促进机场行李系统的应用和发展.

关键词:机场;行李系统;输送线PLC;硬件设计;程序设计  文献标识码:A

中图分类号:TP36  文章编号:1009-2374(2016)31-0015-02  D

机场行李系统输送线PLC硬件和程序设计
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分词5]标准论文格式要求

OI:10。13535/j。cnki。11-4406/n。2016。31。008

随着技术的进步,PLC自动化控制技术的应用越来越广泛,其中PLC在机场行李系统中的应用至关重要.本文探讨了机场行李输送系统的架构设计,分析了输送线PLC程序设计,旨在为机场行李输送系统的运行实践提供参考.

1 机场行李处理系统概述

机场行李输送系统指的是对旅客托运行李传输、安检、分拣的系统,旅客 完值机手续并在打印贴好行李条码之后,就进入到行李输送中进行传输.自动化技术在机场行李输送系统中的应用日渐广泛,其能够降低行李运输错误,提升机场物流效率.机场行李输送系统中涉及到工程控制、计算机控制以及PLC等很多方面的知识,其直接决定着机场物流运输能力和对乘客的服务质量.

2 系统网络构建

机场行李输送系统采用后端按键模式,行李进入输送系统之后首先经过主传送带进入条码扫描矩阵,之后经过安检X光机进入到分拣区.从条码扫描开始需要对行李位置进行实施跟踪,PLC需要对行李位置之后的信息进行记录.系统选用AB的PLC,选用414-1型CPU,实现IT系统以太网连接.

2。1 系统管理层

在本行李输送系统中,上位机和PLC之间采用的网络结构为工业以太网结构,采用的数据通讯协议为标准化ISO-ON-TCP协议,通讯速率能够达到每秒100Mbit.

2。2 系统现场层

现场设备分布有着分散的特点,且设备种类众多,在这样的背景下,如果采用导线进行硬连接,必然会出现成本较高、扩展性不良、工作量较大的问题.针对这个问题,本系统现场层采用现场总线来实现现场设备的集成,此集成连接方式有着开放性和标准化的特点.在PLC以下,采用两层总线结构,通过Profibus-DP网络来实现PLC与第三方设备及现场设备的数据传输,这就能够保证控制层与现场层集成的可靠性和便利性.

行李输送系统通讯速率能够达到每秒1。5Mbit,在进行PLC与DP从站连接的过程中,主要采用PCF光纤.Profibus-DP网络有着开放性的特点,因此可以将ATR等第三方设备文件导入到PLC程序硬件组态中,从而实现对现场层设备的有效集成.

从硬件方面来看,利用RS转换模块将RS232接口转换为RS458接口,以此来支持Profi

如何写行李专业电大论文
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bus-DP,从而完成对ATR第三方设备的集成.为了完成安检机这一第三方设备的集成,则需要依赖于ET200S模块中的SI模块(即串行通讯模块).在安检机和皮带输送机状态位的传递过程中,主要依赖于标准DI、DO模块,在行李号和行李安检结果信息的传输过程中,主要依赖于ET200S模块中的SI模块.在网络中连接ET200S模块,将其作为Profibus-DP网络的从站,从而集成安检机这一第三方设备.

2。3 系统执行器层

同一Profibus-DP网络总线上,其连接的站点最多为126个,而在本项目行李系统中,其涉及到的设备众多,但每一台输送机需要的控制点相对较少,为了合理利用资源,采用两侧总线结构进行设计,通过DP/ASI Link来实现ASI总线和Profibus-DP总线的连接,ASI模块中集成了四输入和四输出点,利用ASI模块能够实现ASI总线数据的转换,转换成I/O信号能够实现对电机的控制和现场输送机状态的采集.

3 程序设计分析

3。1 PLC软件程序设计

OB1是PLC软件程序中循环执行的组织块,相较于其他模块来说,OB1的优先级是最低的,在运行的过程中,需要对OB1程序进行反复执行,在执行的过程中如果发生了比OB1优先级更高的事件,则CPU会将OB1程序中的任务终止,比OB1组织块优先级更高的组织块执行,并进行循环往复,在下一个中断发生的时候停止,因此应在OB1组织块中写入用户的主程序.

对于机场行李输送系统来说,在系统输送线PLC软件结构中,就将用户的主程序写入到了OB1中,以OB1为主循环,实现其他比OB1组织块优先级高的程序块的

调用.

在输送线PLC软件结构OB1中,其主要包括两种功能块:一种是完成皮带运行、行李分合流等设备动作控制的功能块;另一种是为IT提供行李条码、设备状态、安检信息以及故障信息等信息的组织数据功能块.需要注意的是,行李输送系统输送线PLC之间或PLC程序之内也会读取或交换信息状态,程序使得PLC能够通过外接传感器或第三方设备来实现信息的收集,并能够在IT上实现路由或指令的下载,以此为基础能够进行数据整理或逻辑判断,从而为系统进行设备运行的自动化控制提供有效的信息.

3。2 输送机逻辑控制设计

输送机逻辑控制实现的功能块为FB23,其中包含了众多输送机控制,是PLC程序设计中的重中之重.以功能为基础,可以将FB23功能块进行划分,输送机需要何种控制功能,则可以调用相应的FB23功能块,具体来说如下:FB150:需要对有一个传感器的输送机进行控制的时候,调用FB150功能块;FB152:需要对具有两个传感器输送机进行控制的时候,调用FB152功能块;FB70:需要对行李之间距离进行控制的时候,调用FB70功能块;FB172:需要对从动输送机进行控制的时候,调用FB172功能块;FB173:需要对主动输送机进行控制的时候,调用FB173功能块;FB169:需要对高速水平分流器进行控制的时候,调用FB169功能块.

各个输送机会分配一定的临时存储空间,FB23功能块对这些临时存储空间进行初始化处理,实现空间清零,之后以行李方向为基础,针对各个输送机控制功能需要来调用不同的FB23功能块.

3。2。1 FB70功能块.以FB70为例,其能够控制行李之间的距离,行李系统中此功能的实现需要依赖于传感器,传感器如果检测到行李间隙比预设间隙小,则会对此输送机暂停,行李间距离恢复正常之后重新启动运行.以轴编码为基础,FB70功能块能够计算出行李的间隔和所需要的间隔,在间隔达不到要求的时候会自动控制输送机暂停,符合要求之后自动开启输送机.在程序设计中以窗口的大小来表示行李的长度以及间隔,皮带机的运行速度也会对窗口大小产生影响.在特殊设备前输送机附加FB70功能块,本届输送机传感器信号、轴编码信号、下游输送机轴编码信号以及常量参数是FB70功能块的输入量.

在BAG_GAP_ON信号输出的时候,会控制输送机暂停,对于行李系统来说,其许多输送机上并没有轴编码器,在输送机运行的过程中会产生一个100ms的脉冲信号,以此脉冲信号来模拟轴编码器信号,测量行李的长度及行李间隙.经过的行李出发光电传感器的时候,进行脉冲计数,模拟行李长度,行李离开光电传感器之后,在下一个行李触发光电传感器中间的脉冲计数来模拟行李间隙,保证计算距离与行李到下游输送机的实际运动距离相符合.

在测量的过程中,如果实际行李间隙比设定间隙小,则需要对输送机进行暂停控制,设定间隙与实际测量间隙的差值就是输送机需要停止的脉冲数.

3。2。2 FB150功能块和FB151功能块.FB150功能块能够实现对带有一个传感器输送机的控制,在机场行李系统中,此类输送机数量最多,因此将其称为常规输送机,FB150功能块涉及到常规输送机故障停止、逆向停止等停止控制,还涉及到唤醒启动等启动控制.

FB151功能块能够实现对带有两个传感器输送机的控制,相较于常规输送机来说,行李系统中带有两个传感器的输送机相对较少,其涉及到的控制功能与FB150功能块类似.

在行李皮带系统中,如果输送机某一段出现故障而停止,则上游输送机在行李到达时也需要停止,这就属于逆向停止控制.当下游输送机启动之后,本段输送机自动启动,需要注意的是,为了保证行李间最小间距,在启动之前有一个较短的延迟.

4 PLC在机场行李运输系统中的应用前景

飞机是一种便捷的交通方式,其在未来物流业中的地位越来越高,机场行李输送系统运行的快捷性和安全性至关重要.PLC可编程控制器是一种专业工业现场使用的计算机,其有抗干扰能力强、适应性好、接口功能强大等特点,相较于单片机或普通微机来说,PLC在控制功能方面有工作可靠、变成简单、使用方便的特点,其在交通、建筑等各个领域中有着重要的应用.

当前,机场行李输送系统中应用了众多智能化控制方式,行李运输系统是机场重要的运营系统,其对于机场行李物流运输能力有着重要的影响,PLC凭借着自身的优势,在机场行李输送系统中的应用逐渐广泛起来,其能够提升行李运输的准确性和实时性,有效提升了机场运行效率,随着行李运输系统的进一步发展和航空事业的发展,PLC在机场行李运输系统中的应用前景十分广阔.

5 结语

综上所述,本文简要研究了机场行李输送系统架构设计以及输送

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线PLC硬件设计和程序设计,着重探讨了软件程序设计和输送机逻辑控制设计,旨在进一步促进机场行李系统的应用和发展.

[ 参考文献 ]

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